Cilindra pārejas raksturlielumi, cilindra ātruma raksturlielumi
Cilindra pārejoši raksturlielumi
Lai analizētu cilindra kustības stāvokli, kā piemēru varam izmantot vienas -stieņa dubultās-darbības nebuferētu cilindru, kā parādīts nākamajā attēlā.
Solenoīda vārsts maina virzienu, un gaisa avots caur portu A tiek iepildīts cilindra bezstieņa dobumā, izraisot spiediena P1 paaugstināšanos. Gāze stieņa dobumā tiek izvadīta caur atpakaļgaitas vārsta izplūdes atveri caur portu B, un spiediens P2 pazeminās. Kad spiediena starpība starp virzuļa bezstieņa pusi un apvalkoto pusi pārsniedz cilindra minimālo darba spiedienu, virzulis sāk kustēties. Kad virzulis iedarbojas, berzes spēks pie virzuļa un citām daļām pēkšņi samazinās no statiskās berzes uz dinamisko berzi, izraisot virzuļa nelielu kratīšanu. Pēc virzuļa iedarbināšanas kamera bez stieņa ir piepūstā stāvoklī ar palielinātu tilpumu, savukārt stieņa{6}}gultņa kamera ir izplūdes stāvoklī ar samazinātu tilpumu. Atšķiroties tādiem faktoriem kā ārējās slodzes lielums un uzlādes un izplūdes ķēžu pretestība, atšķiras arī spiedienu P1 un P2 variācijas abās virzuļa pusēs, kas izraisa dažādas virzuļa kustības ātruma un cilindra efektīvā izejas spēka variācijas. Nākamajā attēlā ir shematiska cilindra pārejas raksturlīknes diagramma. Laiks no solenoīda vārsta ieslēgšanas līdz virzuļa kustības sākumam ir aizkaves laiks. Laiks no solenoīda vārsta iedarbināšanas līdz brīdim, kad virzulis sasniedz gājiena beigas, ir ierašanās laiks.
Kā redzams no iepriekšējā attēla, visas virzuļa kustības laikā spiedieni P1 un P2 kamerās abās virzuļa pusēs, kā arī virzuļa kustības ātrums U mainās. Tas ir tāpēc, ka, lai gan stieņa dobumā ir izplūde, tā apjoms samazinās, tāpēc p2 lejupejošā tendence palēninās. Ja izplūde nav gluda, p2 joprojām var palielināties. Lai gan bezstieņa dobums ir piepūsts, tā apjoms palielinās. Ja gaisa padeve ir nepietiekama vai virzulis pārvietojas pārāk ātri, p1 lapa var nokrist. Sakarā ar mainīgo spiediena starpību kamerās abās virzuļa pusēs, tas ietekmē efektīvo izejas spēku un virzuļa kustības ātruma izmaiņas. Ja ārējās slodzes spēks un berzes spēks ir nestabils, spiediena izmaiņas starp abām cilindra kamerām un virzuļa kustības ātrums būs sarežģītākas.
Cilindra ātruma raksturlielumi
Virzuļa ātrums mainās visā tā kustības laikā. Ātruma maksimālo vērtību sauc par maksimālo ātrumu un apzīmē kā um. Ne-gāzes bufera baloniem maksimālais ātrums parasti ir gājiena beigās. Gāzes bufera cilindra maksimālais ātrums parasti ir gājiena pozīcijā pirms ieiešanas buferī.
Ja cilindram nav ārējās slodzes spēka un tiek pieņemts, ka cilindra izplūdes puse ir skaņas ātruma izplūde un gaisa avota spiediens nav pārāk zems, aprēķināto cilindra ātrumu sauc par teorētisko atsauces ātrumu.
u0=1920*S/A
Starp tiem u0 ir teorētiskais atsauces ātrums
S apzīmē izplūdes ķēdes kombinēto faktisko šķērsgriezuma{0}}laukumu
A apzīmē virzuļa faktisko šķērsgriezuma laukumu izplūdes pusē.
Teorētiskais ātrums ir ļoti tuvs cilindra maksimālajam ātrumam, kad nav slodzes, tāpēc maksimālais cilindra ātrums, kad nav slodzes, ir vienāds ar u0. Palielinoties slodzei, cilindra maksimālais ātrums um samazināsies.
Cilindra vidējais ātrums v ir cilindra gājiens L dalīts ar cilindra darbības laiku t (parasti aprēķina kā pienākšanas laiku). Parasti norādītais cilindra ātrums ir vidējais ātrums. Aptuvenos aprēķinos cilindra maksimālais ātrums parasti tiek pieņemts kā 1,4 reizes lielāks par vidējo ātrumu.
Standarta cilindru darbības ātruma diapazons pārsvarā ir no 50 līdz 500 mm/s. Kad ātrums ir mazāks par 50mm/s, paaugstinātas cilindra berzes pretestības un gāzes saspiežamības dēļ nevar garantēt vienmērīgu virzuļa kustību, un radīsies neregulāras kustības parādība, ko sauc par "rāpošanu". Kad ātrums pārsniedz 500 mm/s, pastiprinās cilindra blīvgredzena berzes siltuma veidošanās, paātrinot blīvējuma daļu nodilumu, izraisot gaisa noplūdi, saīsinot kalpošanas laiku, kā arī palielinot trieciena spēku gājiena beigās, ietekmējot mehānisko kalpošanas laiku. Lai nodrošinātu, ka cilindrs darbojas ar mazu ātrumu, ieteicams izmantot pneimatisko-hidraulisko amortizācijas cilindru vai, izmantojot pneimatisko-hidraulisko pārveidotāju, pneimatisko-hidraulisko kombinēto cilindru zema ātruma kontrolei. Lai darbotos ar lielāku ātrumu, ir jāpalielina cilindra cilindra garums, jāuzlabo cilindra cilindra apstrādes precizitāte, jāuzlabo blīvgredzena materiāls, lai samazinātu berzes pretestību, un jāuzlabo buferizācijas veiktspēja utt.
Iepriekš ir norādīti cilindra īslaicīgie raksturlielumi, cilindra satura ātruma raksturlielumi, lai uzzinātu vairāk saistītās informācijas, kas pieejama vietnēhttps://www.joosungauto.com/.
